0,0

dari 5

Buku ini menyajikan perlakuan analisis dan desain sistem kontrol sepanjang waktu secara komprehensif. Ini cenderung digunakan sebagai teks untuk kuliah
Sistem kontrol pertama kali. Ini ditulis untuk tingkat mahasiswa teknik senior
elektro, mesin, aerospace, atau kimia). Prasyarat untuk pembaca adalah bahwa
mereka telah mengambil kuliah pengantar perseunaan diferensial, pengantar
analisis matrik-vektor, pengantar analisis rangkaian, dan mekanika.
Edisi kedua ini meliputi beberapa subyek baru yang tidak didiskusikan
ada edisi pertamanya. Subyek ini meliputi penempatan kutub mendekati desain
control-system, desain peneliti, simulasi komputer sistem kontrol di antara yang lain.
Materi buku ini disusun ke dalam tiga bagian. Bagian I yang terdiri dari
empat bab pertama membahas mengenai materi dasar untuk analisis, sistem
kontrol dengan pendekatan konvensional atau state space. Bagian kedua yang
terdiri dari empat bab selanjutnya, membahas metode root locus, metode respons
frekuensi, desain sistem kontrol berdasarkan metode ini dan diskripsi fungsi
analisis sistem kontrol non linear. Bagian ke III yang terdiri dari dua bab terakhir
membahas analisis dan desain sistem kontrol dengan metode state space.
Kerangka masing-masing bab adalah sebagai berikul Bab I memberikan
konsep fundamental sistem kontrol feedback dan background matematik dasar
yang diperlukan untuk mengerti buku ini. Bab 2 menjelaskan model matematis
komponen fisik dan sistem dan mengembangkan transfer model fungsi transfer
dan model state-space, seperti komponen dan sistemnya. Bab 3 mendiskusikan
berbagai aksi kontrol dan memberikan detail pengontrol pneumatik dan hidrolik.
Bab 4 menjelaskan berbagai analisis respons transient, analisis eror aliran tunak,
dan simulasi komputer sistem kontrol.
Bab 5 membahas analisis root locus sistem kontrol. Bab 6 mengenai analisis
espons frekuensi sistem kontrol. Bab 7 menyampaikan teknis desain dan
kompensasi menggunakan root locus dan respons frekuensi. Bab 8 membahas
fungsi yang menjelaskan, analisis kontrol non linear.
Bab 9 mendiskusikan materi dasar tentang teori kontrol modern yang
meliputi konsep kemampuan kontrol dan analisis kestabilan liapunov. Bab 10
menjelaskan mengenai desain sistem kontrol berdasarkan pendekatcu state-space.
Buku ini ditulis dari titik pandang insinyur. Konsep-konsep dasar yang
dan uraian matematika yang tinggi dengan hati-hati dihindari dalam
penjelasan materi-materi tersebut. (Pembuktian matematika diberikan yang
membantu untuk mengerti tentang subyek yang dijelaskan). Seluruh materi
tersebut telah disusun untuk pengembangan sedikit demi sedikit tentang teori kontrol.